diff --git a/pyproject.toml b/pyproject.toml
index 90135e04..fa006ff0 100644
--- a/pyproject.toml
+++ b/pyproject.toml
@@ -55,9 +55,6 @@ dev = [
 [tool.uv]
 index-url = "https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple"
 
-[tool.uv.sources]
-maibot-plugin-sdk = { path = "packages/maibot-plugin-sdk", editable = true }
-
 [tool.ruff]
 
 include = ["*.py"]
diff --git a/src/common/data_models/info_data_model.py b/src/common/data_models/info_data_model.py
index 83636e85..16de45ba 100644
--- a/src/common/data_models/info_data_model.py
+++ b/src/common/data_models/info_data_model.py
@@ -25,4 +25,4 @@
 #     available_actions: Optional[Dict[str, "ActionInfo"]] = None
 #     loop_start_time: Optional[float] = None
 #     action_reasoning: Optional[str] = None
-# TODO: 重构
+# 已重构，见src/common/data_models/planned_action_data_models.py
diff --git a/src/common/data_models/planned_action_data_models.py b/src/common/data_models/planned_action_data_models.py
new file mode 100644
index 00000000..9e1451a6
--- /dev/null
+++ b/src/common/data_models/planned_action_data_models.py
@@ -0,0 +1,100 @@
+"""规划动作相关数据模型。
+
+该模块定义 Planner 阶段产出的标准数据结构，用于描述：
+
+1. 单条已经规划完成的动作。
+2. 一轮规划共享的上下文信息。
+3. 一轮完整规划的最终结果。
+"""
+
+from dataclasses import dataclass, field
+from typing import Any, Dict, List, Optional, TYPE_CHECKING
+
+from . import BaseDataModel
+
+if TYPE_CHECKING:
+    from src.chat.message_receive.message import SessionMessage
+    from src.core.types import ActionInfo
+
+
+@dataclass
+class PlannedAction(BaseDataModel):
+    """单条已规划动作。
+
+    该模型表示 Planner 在一次规划中选中的一条具体动作，以及该动作
+    在后续执行阶段所需的目标消息、结构化参数和决策理由。
+
+    Attributes:
+        action_name: 动作名称。
+        target_message: 该动作绑定的目标消息；如果动作不依赖具体消息，则为 ``None``。
+        arguments: 动作的结构化参数字典。
+        decision_reason: 选择该动作的直接理由，通常用于日志和调试展示。
+    """
+
+    action_name: str = field(
+        default_factory=str,
+        metadata={"description": "Planner 选中的动作名称，例如 reply、no_reply 或某个插件动作名。"},
+    )
+    target_message: Optional["SessionMessage"] = field(
+        default=None,
+        metadata={"description": "该动作绑定的目标消息；若该动作不依赖具体消息，则为空。"},
+    )
+    arguments: Dict[str, Any] = field(
+        default_factory=dict,
+        metadata={"description": "该动作的结构化参数字典，供执行阶段直接消费。"},
+    )
+    decision_reason: str = field(
+        default_factory=str,
+        metadata={"description": "选择该动作的直接理由，用于解释为什么执行这条动作。"},
+    )
+
+
+@dataclass
+class PlanningContext(BaseDataModel):
+    """一轮规划共享的上下文信息。
+
+    该模型承载的是整轮规划级别的公共信息，而不是某一条动作私有的参数。
+    多条 ``PlannedAction`` 可以共享同一个 ``PlanningContext``。
+
+    Attributes:
+        planner_reasoning: Planner 对整轮动作选择的总体推理说明。
+        available_action_map: 本轮规划时可供选择的动作快照。
+        cycle_started_at: 本轮规划循环的起始时间戳；为空表示未记录。
+    """
+
+    planner_reasoning: str = field(
+        default_factory=str,
+        metadata={"description": "Planner 对整轮规划给出的总体推理说明，而非某一条动作的局部理由。"},
+    )
+    available_action_map: Dict[str, "ActionInfo"] = field(
+        default_factory=dict,
+        metadata={"description": "本轮规划时可供选择的动作快照，键为动作名，值为对应的 ActionInfo。"},
+    )
+    cycle_started_at: Optional[float] = field(
+        default=None,
+        metadata={"description": "本轮规划循环开始时的时间戳；如果当前场景未记录，则为空。"},
+    )
+
+
+@dataclass
+class PlanningResult(BaseDataModel):
+    """一次完整规划的最终结果。
+
+    该模型用于聚合 Planner 的最终输出，包含动作列表以及这轮规划共享的上下文。
+
+    Attributes:
+        actions: 本轮规划产出的动作列表，按 Planner 最终决定的顺序保存。
+        context: 本轮规划共享的上下文信息。
+    """
+
+    actions: List["PlannedAction"] = field(
+        default_factory=list,
+        metadata={"description": "本轮规划产出的动作列表，列表中的每一项都是一条 PlannedAction。"},
+    )
+    context: PlanningContext = field(
+        default_factory=PlanningContext,
+        metadata={"description": "本轮规划共享的上下文信息。"},
+    )
+
+
+__all__ = ["PlannedAction", "PlanningContext", "PlanningResult"]