Version: 0.9.16.dev.260413

后端：
1. RAG embedding 接入修正，并兼容 Ark 多模态 embedding 链路
   - 更新 backend/infra/rag/embed/eino_embedder.go：文本 embedding 继续走 Eino OpenAI 兼容链路；`doubao-embedding-vision-*` 模型切到 Ark 原生 `/embeddings/multimodal`
   - 增加 embedding baseURL 归一化：兼容把 `.../embeddings` 或 `.../embeddings/multimodal` 误填进配置的情况，统一回退到 `/api/v3`
   - 为第三方 embedding 调用增加 panic recover，避免向量检索/写入异常直接打崩主进程

2. RAG runtime / pipeline / store 稳定性加固，统一降级为 error 语义
   - 更新 backend/infra/rag/runtime.go：runtime 对外入口增加 panic recover 与观测打点
   - 更新 backend/infra/rag/core/pipeline.go：ingest / retrieve 编排边界增加 panic recover
   - 更新 backend/infra/rag/retrieve/vector_retriever.go：向量检索边界补充 panic recover
   - 更新 backend/infra/rag/store/milvus_store.go、backend/infra/rag/store/inmemory_store.go：补齐未初始化保护，避免 nil 依赖直接异常退出

3. RAG embedding 配置口径与普通 LLM 链路对齐
   - 更新 backend/infra/rag/factory.go：RAG embedding API Key 不再走 `apiKeyEnv` 间接映射，统一直接读取 `ARK_API_KEY`
   - 更新 backend/infra/rag/config/config.go：删除 `rag.embed.apiKeyEnv` 配置字段，收敛配置分叉
   - 更新 backend/config.example.yaml：示例配置切到当前联调口径，保持 `rag.enabled=true`、`memory.rag.enabled=true`，并对齐 Milvus / embed 配置

4. Memory + RAG 联调链路可运行态修正
   - 当前已验证 memory 抽取写库、RAG ingest 写入 Milvus、后续语义召回链路可继续联调
   - 检索失败场景已从“直接 panic”收敛为“记录日志并降级”，不再阻断主聊天链路

前端：无
仓库：无

undo：
1. 增删改查的 mysql 记忆去重没实现
2. 提取用户话为记忆的过滤机制不足，有点无脑
3. RAG 召回也有问题

backend/infra/rag/store/inmemory_store.go

@@ -2,6 +2,7 @@ package store
 
 import (
 	"context"
+	"errors"
 	"fmt"
 	"math"
 	"sort"
@@ -29,12 +30,18 @@ func NewInMemoryVectorStore() *InMemoryVectorStore {
 }
 
 func (s *InMemoryVectorStore) Upsert(_ context.Context, rows []core.VectorRow) error {
+	if s == nil {
+		return errors.New("inmemory vector store is nil")
+	}
 	if len(rows) == 0 {
 		return nil
 	}
 	now := time.Now()
 	s.mu.Lock()
 	defer s.mu.Unlock()
+	if s.rows == nil {
+		s.rows = make(map[string]core.VectorRow)
+	}
 	for _, row := range rows {
 		current, exists := s.rows[row.ID]
 		if exists {
@@ -52,6 +59,9 @@ func (s *InMemoryVectorStore) Upsert(_ context.Context, rows []core.VectorRow) e
 }
 
 func (s *InMemoryVectorStore) Search(_ context.Context, req core.VectorSearchRequest) ([]core.ScoredVectorRow, error) {
+	if s == nil {
+		return nil, errors.New("inmemory vector store is nil")
+	}
 	topK := req.TopK
 	if topK <= 0 {
 		topK = 8
@@ -81,6 +91,9 @@ func (s *InMemoryVectorStore) Search(_ context.Context, req core.VectorSearchReq
 }
 
 func (s *InMemoryVectorStore) Delete(_ context.Context, ids []string) error {
+	if s == nil {
+		return errors.New("inmemory vector store is nil")
+	}
 	if len(ids) == 0 {
 		return nil
 	}
@@ -93,6 +106,9 @@ func (s *InMemoryVectorStore) Delete(_ context.Context, ids []string) error {
 }
 
 func (s *InMemoryVectorStore) Get(_ context.Context, ids []string) ([]core.VectorRow, error) {
+	if s == nil {
+		return nil, errors.New("inmemory vector store is nil")
+	}
 	if len(ids) == 0 {
 		return nil, nil
 	}

backend/infra/rag/store/milvus_store.go

@@ -108,6 +108,9 @@ func NewMilvusStore(cfg MilvusConfig) (*MilvusStore, error) {
 }
 
 func (s *MilvusStore) Upsert(ctx context.Context, rows []core.VectorRow) error {
+	if err := s.ensureReady(); err != nil {
+		return err
+	}
 	start := time.Now()
 	if len(rows) == 0 {
 		return nil
@@ -171,6 +174,9 @@ func (s *MilvusStore) Upsert(ctx context.Context, rows []core.VectorRow) error {
 }
 
 func (s *MilvusStore) Search(ctx context.Context, req core.VectorSearchRequest) ([]core.ScoredVectorRow, error) {
+	if err := s.ensureReady(); err != nil {
+		return nil, err
+	}
 	start := time.Now()
 	if len(req.QueryVector) == 0 {
 		return nil, nil
@@ -314,6 +320,9 @@ func (s *MilvusStore) Search(ctx context.Context, req core.VectorSearchRequest)
 }
 
 func (s *MilvusStore) Delete(ctx context.Context, ids []string) error {
+	if err := s.ensureReady(); err != nil {
+		return err
+	}
 	start := time.Now()
 	if len(ids) == 0 {
 		return nil
@@ -356,6 +365,9 @@ func (s *MilvusStore) Delete(ctx context.Context, ids []string) error {
 }
 
 func (s *MilvusStore) Get(ctx context.Context, ids []string) ([]core.VectorRow, error) {
+	if err := s.ensureReady(); err != nil {
+		return nil, err
+	}
 	start := time.Now()
 	if len(ids) == 0 {
 		return nil, nil
@@ -438,6 +450,9 @@ func (s *MilvusStore) Get(ctx context.Context, ids []string) ([]core.VectorRow,
 }
 
 func (s *MilvusStore) ensureCollection(ctx context.Context, dimension int) error {
+	if err := s.ensureReady(); err != nil {
+		return err
+	}
 	start := time.Now()
 	if dimension <= 0 {
 		dimension = s.cfg.Dimension
@@ -537,6 +552,9 @@ func (s *MilvusStore) ensureCollection(ctx context.Context, dimension int) error
 }
 
 func (s *MilvusStore) postJSON(ctx context.Context, path string, payload map[string]any) ([]byte, error) {
+	if err := s.ensureReady(); err != nil {
+		return nil, err
+	}
 	body, err := json.Marshal(payload)
 	if err != nil {
 		return nil, err
@@ -577,6 +595,19 @@ func (s *MilvusStore) postJSON(ctx context.Context, path string, payload map[str
 	return respBody, nil
 }
 
+func (s *MilvusStore) ensureReady() error {
+	if s == nil || s.client == nil {
+		return errors.New("milvus store is not initialized")
+	}
+	if strings.TrimSpace(s.cfg.Address) == "" {
+		return errors.New("milvus address is empty")
+	}
+	if strings.TrimSpace(s.cfg.CollectionName) == "" {
+		return errors.New("milvus collection name is empty")
+	}
+	return nil
+}
+
 func (s *MilvusStore) observe(ctx context.Context, event core.ObserveEvent) {
 	if s == nil || s.observer == nil {
 		return